2010年12月28日，由我院研究室和常州科研试制中心有限公司共同承担的江西省教育厅科技项目“WCQ—3D双向驾驶防爆无轨胶轮车”通过了由省教育厅组织的专家鉴定。与会专家一致认为：项目研制是成功的，完成了设计任务书的各项要求，产品填补了国内空白，整机综合技术处于国内同类产品领先水平，是煤矿井下材料、设备、人员的理想运输设备。同意通过鉴定。

该机型传动系统已获国家发明专利。